Raspberry Pi Pico

性能

- ARM Cortex M0+ 133MHz dual core

- SRAM 264KB, Flash 2MB

- GPIO 26

電源周りの配線

電源

- VBUS

- USB接続のときのVCC

- VSYS

- 1.8-5.5Vで入力する

- 3V3_EN

- プルアップされており無接続でOK

- GNDにすると内部レギュレータがOFFになる

- ADC_VREF

- つながなくても動く

- AGND

- ADC_VREFをつなげるならこちらもつなげる

MicroPythonでの開発

購入時はそのまま

- 無限ループを組んでいるとUSBが反応しない

- まぁわかるけど・・イベントハンドラみたいに書けばよいのか？

- ちゃんとConnectしていたら停止できるっぽい？

- タイマー割り込みで単音で音を鳴らす

C言語での開発

> oembed

<<

> oembed

<<

> code bash

docker run --rm -it \

-v /path/to/your/pico-sdk:/pico-sdk \

-v /path/to/your/pico-examples:/project \

xingrz/rpi-pico-builder:latest \

bash -c 'mkdir -p build && cd build && cmake .. && make blink'

<<

これそのままか

> code bash

docker run --rm -it \

xingrz/rpi-pico-builder:latest \

bash -c 'mkdir -p build && cd build && cmake .. && make blink'

<<

(Windows用に「/」を追加している)

この方法でビルドするとすごく遅い？

- 1回目はうまくいった気がするのだが・・

- 毎回cmakeしなくてよい

- とりあえずpico-exampleで自分のプロジェクトを作れた

- 初回はビルドが遅いので注意

FreeRTOSとの関係は？

FreeRTOSを使わなくてもセマフォなどが扱えるのはどういうことなのか？

PicoSDKの方が低レイヤーで、それをラップする形でFreeRTOSなどがあるのかな？

これで作っておくとESP32とソースを共存できたりする？

ひとまず無視でよさそう

Arduinoでの開発

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